机器人杂志

主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所  主管单位:中国科学院  ISSN:1002-0446  CN:21-1137/TP

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机器人杂志基本信息 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

《机器人》由王越超担任主编,由中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办的一本计算机类北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊。该刊创刊于1979年。主要刊登计算机学科方面有创见的学术论文,介绍有特色的科研成果,探讨有新意的学术观点提供交流平台,扩大国内外同行学术交流。本刊为双月刊,A4开本,全年定价¥552.00元。邮发代号:8-59,欢迎广大读者订阅或投稿。

基本信息:
ISSN:1002-0446
CN:21-1137/TP
期刊类别:计算机
邮发代号:8-59
全年订价:¥ 552.00
出版信息:
创刊时间:1979
出版地区:辽宁
出版周期:双月刊
出版语言:中文
主编:王越超
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机器人杂志介绍

《机器人》是一本由中国科学院主管,中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办的一本面向国内外公开发行的计算机类期刊,该刊主要报道计算机相关领域的研究成果与实践。该刊已入选北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊。 影响因子为3.08 《机器人》主要内容栏目有论文与报告、综论与介绍、消息报道。

《机器人》主要发文机构有:中国科学院(发文量455篇),该机构主要研究主题为“机器人;水下;水下机器;水下机器人;移动机器人”;哈尔滨工业大学(发文量362篇),该机构主要研究主题为“机器人;空间机器人;关节;移动机器人;运动学”;上海交通大学(发文量221篇),该机构主要研究主题为“机器人;移动机器人;感器;传感;传感器”。

《机器人》主要发文主题有机器人、移动机器人、传感、感器、传感器、运动学、人机、路径规划、仿真、神经网。其中又以”机器人(2219篇)”居于榜首,发文量第二的是“移动机器人”(346篇),发文量第三的是“传感”(182篇),发文主题最少的是“神经网”,仅发文119篇。

机器人影响力及荣誉

机器人投稿注意事项

1、来稿要求:

本刊欢迎下列来稿:计算机及相关学科领域的研究方面的论著,反映国内外计算机学术动态的述评、论著、综述、讲座、学术争鸣的文稿,以及有指导意义的计算机书刊评价等。文稿应具科学性、先进性、新颖性和实用性,内容翔实,简明扼要,重点突出,文字数据务求准确,层次清楚,标点符号准确,图表规范,书写规范。本刊不接受已公开发表的文章,严禁一稿两投。对于有涉嫌学术不端行为的稿件,编辑部将一律退稿,来稿确保不涉及保密、署名无争议等,文责自负。

2、作者简介:

述评、专家论坛、指南解读栏目来稿请附第一作者及通信作者的个人简介及近照。个人简介内容包括职称、职务、学术兼职、主要研究领域、主要研究成果、所获重大荣誉奖项等,字数以 100~300 字为宜。近照以 2 寸免冠彩色证件照为宜,格式为“.jpg”,像素不得低于 300 dpi。

3、文题:

文题力求简明、醒目,反映文稿主题,中文文题控制在 20 个汉字以内。题名中应避免使用非公知公用的缩略语、字符、代号以及结构式和公式。有英文摘要者同时给出英文文题,中英文文题含义应一致。

4、图表:

文中所有图表均需为作者自行制作而非引用他人文献中的图表。图表力求简明,设计应科学,避免与正文重复。凡能用少量文字说明的数据资料尽量不用图表。正文与表中数据应认真核对,准确无误,表内数据同一指标的有效位数应一致。

机器人数据统计

  • 总发文量:1159
  • 总被引量:17980
  • 平均引文率:9.7131
  • H指数:51
  • 期刊他引率:0.897
主要发文机构分析
机构名称 发文量 主要研究主题
中国科学院 455 机器人;水下;水下机器;水下机器人;移动机器人
哈尔滨工业大学 362 机器人;空间机器人;关节;移动机器人;运动学
上海交通大学 221 机器人;移动机器人;感器;传感;传感器
北京航空航天大学 202 机器人;手术;运动学;余度;冗余
清华大学 176 机器人;移动机器人;人机;步态;仿人机器人
东南大学 145 机器人;移动机器人;人机;神经网;神经网络
中国科学院大学 137 机器人;水下;水下机器;水下机器人;机械臂
哈尔滨工程大学 95 机器人;水下机器;水下机器人;水下;AUV
南开大学 82 机器人;移动机器人;微操作;路径规划;操作机
中国科学院自动化研究所 78 机器人;移动机器人;图像;多机器人;运动学
主要资助项目分析
资助项目 涉及文献
国家自然科学基金 1342
国家高技术研究发展计划 605
国家教育部博士点基金 110
中央高校基本科研业务费专项资金 81
国家重点基础研究发展计划 55
江苏省自然科学基金 52
中国博士后科学基金 48
国家重点实验室开放基金 44
广东省自然科学基金 32
教育部“新世纪优秀人才支持计划” 29
年度被引次数报告
年度参考文献报告

机器人文章摘录

  • 软体机器人研究展望:结构、驱动与控制 作者:文力; 王贺升 点击:15
  • 软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制 作者:樊继壮; 于庆国; 袁博文; 赵杰 点击:29
  • 气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 作者:张道辉; 赵新刚; 韩建达; 马红阳; 张弼 点击:30
  • 钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究 作者:艾青林; 郑凯; 宋国正 点击:55
  • 基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法 作者:许杉; 李高峰; 孙雷; 刘景泰 点击:18
  • 软体机器人手眼视觉/形状混合控制 作者:王昱欣; 王贺升; 陈卫东 点击:26
  • 一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造 作者:胡兵兵; 金国庆 点击:43
  • 基于FBG的机器人柔性触觉传感器 作者:许会超; 苗新刚; 汪苏 点击:18
  • 连续软体机器人的结构范型与形态复现 作者:苏满佳; 张逸鸿; 谢荣臻; 朱海飞; 管贻生; 毛世鑫 点击:14
  • 软体机器人驱动研究现状 作者:张忠强; 邹娇; 丁建宁; 宋振玲; 程广贵; 王晓东; 郭立强 点击:25
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